以太極拳原理所創編出的導引之術。由太極名家熊衛於1983年所創。導引乃是道教傳統修練法門之一，導為導氣，引為引體；是一種以各種動作伸縮手足，促進氣血循環，並排除體內濁惡之氣的功法。
熊衛為中國湖南瀏陽人， 1948年從軍，1949年隨軍來臺，因重病難癒而與太極拳結緣。先後拜在楊家李壽籛、郝家周增霖、陳家王晉讓等太極拳大師門下，並從事教拳。太極導引乃是其累積30餘年的心血結晶之作。
整套太極導引分三部分，包含（一）導氣六式：（1）呼吸以踵、（2）南北拉極、（3）氣機交替、（4）推手舒展、（5）引挽彎腰、（6）抱元守一；（二）引體六式：（1）旋腕轉臂（正式）、（2）旋腕轉臂（隅式）、（3）旋腰轉脊、（4）通臂雙旋、（5）旋踝轉胯、（6）三旋合一；（三）太極拳基礎功法七式：（1）雙併旋轉、（2）雙分旋轉、（3）垂直升降、（4）旋轉升降、（5）弧線升降、（6）跌岔升降、（7）蹲馬步。
太極導引共有19式，每式有其特別著重的練習部位，如旋腕轉臂（正式）強調手上肩膀、手肘、手腕三個關節的纏絲螺旋運動，此乃方便初學者學習而言。等到動作熟練，筋骨鬆柔之後，則要求每式皆能使全身肩、肘、腕、腰、脊、頸、跨、膝、踝等9大關節，節節貫串，一動全身都動。
太極導引可以單式練習，也可以整套演練，保有太極拳養生的精華，卻無須長時間學習繁瑣的套路，是很適合忙碌現代人的運動。
熊衛率領弟子於1991年組織中華民國太極導引文化研究會，在臺灣各地教授太極導引。
撰稿者：莊宏誼最後修訂日期：98年11月09日參考資料：1 熊衛。1997。《太極導引》。臺北：社會大學。2 熊衛。2001。《太極心法》。臺北：聯經。3 熊衛。2002。《練氣養生入門：太極導引》。臺北：聯經。4 熊衛。2005。《太極導引進階》。臺北：聯經。 | |